人民黄河

作者：靳亚兵, 栗铭阳, 陈冲, 徐赵东, 张宝森

单位：1.菏泽黄河河务局 鄄城黄河河务局，山东 鄄城 274600；2.黄河水利委员会 黄河水利科学研究院，河南 郑州 450003；3.水利部堤防安全与病害防治技术创新中心,河南 郑州 450003；4.郑州大学 水利与交通学院，河南 郑州 450001；5.南京开天眼无人机科技有限公司，江苏 南京 210044；6.东北大学，辽宁 沈阳 110000

关键词：两栖无人机；应急测流装备；水深；流速；流量

基金：国家重点研发计划项目（2024YFC3015900,2025YFC3215200）；黄河水利科学研究院推转基金项目（HKY-YF-2022-05，HKY-YF-2024-02）；黄河水利科学研究院基本科研业务费专项（HKY-JBYW-2023-23）

针对现有测流设备在应对洪水期流量快速精准测量、满足现代化水文监测高标准要求方面仍存在不足的问题，研发了两栖无人机应急测流装备。该装备采用飞行-漂移一体化测流方法，通过高精度差分定位系统实时获取浮标位移与时间信息，采用回声测深仪获取水深数据，通过图传系统、数传系统实现第一视角画面、水深和流速等数据的实时传输。开发了气压失衡定高补偿、磁干扰修正等关键算法，确保装备稳定运行。现场试验比测结果表明，采用两栖无人机应急测流装备漂移法获取水面流速具有可行性和准确性。该装备在马渡险工、柳园口险工、陕西合阳浮桥应急抢险工作中展示出卓越的适用性，为险情预警和应急处置提供了重要数据支撑。

来源：2026年第5期

《人民黄河》期刊编辑部

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